ソニー・インタラクティブエンタテインメントのロボットトイ「toio™」×東京高専によるロボットSIer教材開発

　本校は、株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメントと連携し、ロボットトイ「toio」※1の群制御およびデジタルツインを用いた卓上自動搬送システム教材を開発しました。今期より本教材を活用したシステムインテグレーション演習を授業名「デザイン工学」として実施しています。

「デザイン工学」授業公開

　今年度「デザイン工学」授業の公開を2回企画し、1回目の授業公開を2024年6月28日に実施しました。授業の主目的は、ロボットSIer（システムインテグレータ）という業種を知り、システムインテグレーションの素養を身に付けることにあります。

　学生は、顧客からの要望を想定して与えられた実践的な課題を実現する模擬的な搬送ロボットシステムをデジタルツインを用いて効率的に開発します。

　単なるものづくりの実習ではなく、顧客からの要求定義・仕様策定・設計・実装・テスト等プロジェクトマネジメントの手法に沿って開発を進め、技術的な素地を身につける構成になっており、90分×15回で完結します。また、複数台の搬送ロボットやロボットアームなどを組み合わせ、社会実装につながる現実的なソリューションを提案します。

　6月28日は11回目の授業でありテストフェーズでした。4人ずつのグループワークで動作等の確認を行いました。7月19日にレビュー会を行い、7月26日に実機審査会で授業は終了します。

　この授業は機械工学科5年生の必須科目ですが、数年後には他の学科の学生も選択科目として受講できるようになる計画であり、東京高専の5学科の学生が互いに知恵と意見を出し合いながら課題に挑むことになります。

　*この取組は、独立行政法人国立高等専門学校機構の高専発!「Society 5.0型未来技術人財」育成事業の一環です。 https://www.kosen-k.go.jp/nationwide/gear5-0-compass5-0

※1 ロボットトイ「toio」とは：

「toio™（トイオ）」は小さなキューブ型移動ロボットです。光学センサーを内蔵し、専用のマットと組み合わせることで絶対位置を用いた制御が可能です。上部にブロックや工作物を自由に取り付けてテーマに合わせた形に変えられるほか、Bluetooth®による通信の簡単な命令で指示通り繰り返し正確に動くため、STEAM教育やロボットプログラミング教材として、また群ロボットやインタラクション研究のツールとしても活用されています。

　※”toioTM”は、株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメントの登録商標または商標です。